Um trocador automático passivo de ferramentas CNC

[Marius Hornberger] esteve ocupado hackeando seu roteador CNC "Hammer" novamente, e agora ele possui um recurso muito desejado - um trocador automático de ferramentas. Tendo desejado um por um tempo, [Marius] estava infeliz por sacrificar um grande pedaço de área útil da cama apenas para estacionar o carregador de troca de ferramentas. Uma solução óbvia seria retirar o carregador da cama, fora da área de trabalho. Infelizmente, o controlador CNC tinha apenas saídas sobressalentes suficientes para acionar o trocador de ferramentas pneumáticas (montado no fuso), não deixando nenhuma sobressalente para controlar a montagem do magazine. Portanto, havia apenas um caminho óbvio a seguir, usar algumas mecânicas simples de mola para mover a revista para a faixa de seleção de ferramentas com o movimento do eixo Y.

Obviamente, a coisa toda é usinada em CNC na própria máquina, levando apenas algumas iterações e um pouco de ação de serra de mesa para fazer com que tudo se encaixe bem e funcione sem problemas, sem emperrar ou colidir com o pórtico em movimento. Um astuto par de alavancas em cada extremidade do carregador permite que ele se mova muito mais longe do que o pórtico de avanço, balançando-o rapidamente para a posição quando o eixo Y está no extremo de seu curso e retraindo quando o pórtico se move para trás. Outra boa adição à construção foi um sensor de profundidade da ferramenta (AKA: um interruptor) montado em um lado, que permite que a máquina encontre a parte inferior de cada ferramenta, se não for conhecida, para que o eixo Z possa compensar. Quando combinado com a sapata de poeira retrátil automaticamente, esta é definitivamente uma construção CNC que adoraríamos ver em uma loja perto de nós!

Tivemos alguns hacks de CNC ao longo dos anos, incluindo trocadores de ferramentas, como este, mas as impressoras 3D também podem usar alguns trocadores de ferramentas!