Redutor de vetor radial gira em velocidade realmente relaxada

Quando [Michael Rechtin] aprendeu sobre Radial Vector Reducers, a matemática de pesquisa subjacente fez sua cabeça girar, embora muito lentamente. Percebendo que é essencialmente uma unidade cicloidal engrenada com um conjunto de engrenagens planetárias, ele começou a trabalhar em CAD e, aparentemente em pouco tempo, tinha um projeto para testar. Você pode ver os resultados completos de seu experimento no vídeo abaixo do intervalo. Ou dirija-se ao Thingiverse para baixar o modelo diretamente.

[Michael] explica que, embora existam elementos de um acionamento cicloidal, um mecanismo de redução de engrenagem maravilhosamente inteligente, o redutor de vetor radial na verdade tem mais superfícies de rolamento e, como resultado, deve ser mais durável. Dois discos cicloidais são acionados por uma redução de engrenagem planetária para uma redução ainda maior, mas eles nem mesmo giram, eles apenas circulam de uma forma que aciona o invólucro externo, diferenciando-os ainda mais dos acionamentos cicloidais padrão.

Como essa engenhoca impressa em 3D se sustentaria? Para testar isso, [Michael] construiu um gabarito de teste com um stepper NEMA 23 fornecendo o torque e uma roda absurda de monster truck / carregador frontal - também impressa - para fornecer tração na grama e nas folhas de seu quintal. Ele o deixou girar em torno de sua corda por quase duas semanas antes de desmontá-lo para verificar o desgaste. Como ficou? Você terá que verificar o vídeo para descobrir.

Se você não está familiarizado com acionamentos cicloidais, confira esta fantástica explicação que apresentamos. Quanto aos acionamentos planetários, que melhor maneira de demonstrá-los do que por um relógio de engrenagem planetária ornamental!