Uma polia coroada mantém os passos do robô no caminho certo

[Angus] do Maker's Muse criou recentemente um novo e minúsculo robô de combate peso-formiga (vídeo, incorporado abaixo) e ele tem alguns elementos de design maravilhosamente inteligentes que gostaríamos de destacar. Em particular: como manter a correia da roda de um robô rastreado onde ela pertence e evitar que ela escorregue ou se solte. De certa forma, esse problema foi elegantemente resolvido durante a era da máquina a vapor e da revolução industrial. A solução? Uma polia coroada.

Uma polia coroada é uma forma de manter automaticamente uma correia plana centrada por ter uma ligeira protuberância no centro da polia, que se afunila em ambos os lados. Na época em que as máquinas a vapor operavam tudo, os eixos giratórios ao longo do teto transferiam sua energia para as máquinas no chão de fábrica por meio de correias planas em polias. As polias coroadas mantinham essas correias planas centralizadas sem necessidade de aros ou acréscimos semelhantes.

A razão pela qual isso funcionou tão bem para o robô de [Angus] é em parte sua simplicidade e em parte o fato de funcionar de maneira fantástica com as pulseiras de silicone que ele usa como degraus. Essas pulseiras são como elásticos grossos e são excelentes substitutos de rodas. Eles têm grande aderência, são baratos e abundantes e funcionam lindamente com polias coroadas como cubos. É uma ótima solução para um pequeno robô, e você pode ver como ele se centraliza na imagem aqui.

Os robôs Antweight são limitados a 150 gramas, o que significa que cada bit conta, e essa restrição leva a algumas opções de design bastante inventivas. Por exemplo, o novo robô de [Angus] também possui um mecanismo de levantamento inteligente que usa uma articulação de 4 barras projetada para alavancar os oponentes usando apenas um único motor para força. Assista [Angus] explicar e demonstrar tudo de maneira concisa e clara no vídeo, incorporado abaixo.