WITTENSTEIN apresenta a nova caixa de engrenagens Galaxie® miniaturizada

A caixa de engrenagens Galaxie® miniaturizada da WITTENSTEIN é uma caixa de engrenagens de alta precisão recém-desenvolvida com transmissão de potência axial.

Em comparação com caixas de engrenagens de onda de tensão com a mesma pegada, convence com rigidez de torção muito melhor, densidade de torque significativamente maior, o dobro do torque de parada de emergência e um diâmetro de eixo oco quase 50 por cento maior, dependendo do tamanho.

O Galaxie® miniaturizado também oferece folga zero durante toda a sua vida útil. Essas características são ideais para aplicações em robótica médica e de precisão, sistemas de manuseio de semicondutores e wafers ou máquinas-ferramentas de ponta.

Dentes individuais dinâmicos, bem como contato dentário sobre uma grande superfície, em vez de contato simplesmente linear quando os dentes estão em malha, são apenas duas das inúmeras características que o Galaxie® miniaturizado herdou como "código genético" de seu premiado "grande irmão/irmã", que apareceu pela primeira vez em cena em 2015.

A transmissão de força na nova caixa de câmbio é axial, não radial – uma ideia muito engenhosa.

Os dentes individuais do porta-dentes, dispostos em um anel de engrenagem, são acionados axialmente por um disco poligonal com dois pontos altos na roda plana com coroa helicoidal especial, semelhante a um movimento de parafuso.

Essa cinemática axial é responsável pelas dimensões externas compactas do novo Galaxie® nos tamanhos padrão normalmente encontrados em aplicações de robótica.

Os dentes da caixa de engrenagens Galaxie® miniaturizada são fundamentais para o princípio da função axial. Eles são projetados como os chamados dentes de "coroa", em outras palavras, eles têm mais flancos por dente e, portanto, mais superfície de flanco, permitindo contato de superfície quase completo quando em malha - em contraste com caixas de engrenagens de onda de tensão com contato linear.

Além disso, o movimento do disco poligonal no novo Galaxie® significa que a maioria dos dentes da coroa contribui constantemente para a transmissão de torque e rigidez torcional.

O resultado final é uma rigidez três vezes melhor em comparação com as caixas de engrenagens de onda de tensão. O conceito de dente da coroa também tem outra vantagem: permite que o novo Galaxie® atinja proporções de i=60/61 e, no futuro, ainda mais altas – o que é um requisito de desempenho fundamental em aplicações de robótica.

A cinemática axial do Galaxie® miniaturizado abre caminho para tamanhos mais compactos – criando espaço extra dentro da caixa de engrenagens.

O resultado é um diâmetro de eixo oco quase 50 por cento maior, por exemplo, 31 milímetros no tamanho 90 – dez milímetros a mais do que caixas de engrenagens de ondas de deformação com o mesmo tamanho.

Como resultado, ainda mais cabos, tubos ou outras conexões podem ser colocados dentro dos robôs. Raios de curvatura maiores também são possíveis – com risco significativamente menor de quebra do cabo.

Independentemente de o princípio cinemático ser radial ou axial, toda a classe Galaxie® é enviada em tamanhos de 90 mm a 300 mm de diâmetro externo com torques de aceleração máximos de 150 Nm a mais de 7500 Nm - uma faixa inigualável por qualquer outro fabricante de fonte única nesta forma.

Para obter mais informações, entre em contato com o escritório da Treotham em seu estado.